O le masini fa'amau loka afi servo Y ulu lua e fesoasoani i le matata o le gaosiga otometi Fa'atasi ai ma le amataga o le vaitau o le atamaigaosiga, o masini otometi o loʻo faʻateleina lona taua i le gaosiga o alamanuia. Talu ai nei, o se ituaiga fou o masini e taʻua o le masini faʻamau vilivili e lua-ulu lua-Y servo ua tosina mai ai le tele o le mafaufau. E ala i lona mamanu fou ma galuega faatino, o le masini e maua ai galuega faʻamau vilivili lelei ma saʻo mo le alamanuia gaosi oloa. O le masini faʻamau vilivili e lua-ulu lua-Y servo e faʻaaogaina se mamanu e lua-ulu, lea e mafai ona faʻatinoina galuega faʻamau i nofoaga e lua i le taimi e tasi, ma faʻaleleia atili ai le lelei o le gaosiga. O le ulu faʻamau e faʻapipiʻiina i se Y-axis servo motor, lea e faʻafaigofie ai ona saʻo ma pulea le malosi o le loka, ma faʻamautinoa ai e mafai ona faʻamauina vilivili taʻitasi i le nofoaga, ma faʻaleleia atili ai le mautu o le lelei o le oloa. O le masini e faʻapipiʻiina foʻi i se faiga faʻatonutonu paʻi paʻi, lea e faigofie ma faigofie ona faʻagaoioia. E ala i le paʻi paʻi, e mafai e le tagata faʻagaoioia ona setiina parakalafa loka, fetuʻunaʻi le saoasaoa ma le malosi o le galuega, ma mataʻituina le alualu i luma o le galuega i le taimi moni. E le gata i lea, o le faiga faʻatonutonu e iai foʻi se galuega faʻailo otometi.
O le taimi lava e tupu ai se tulaga e le masani ai, o le a vave ona tuʻuina atu e le masini se faʻailo e faʻamanatu ai i le tagata faʻagaoioia e taulimaina i le taimi atofaina ina ia mautinoa le saogalemu ma le mautu o le gaosiga. O le masini loka sikulima servo lua-ulu lua-Y e le gata ina talafeagai mo galuega loka sikulima lautele, ae mafai foi ona faʻapitoa e tusa ai ma manaʻoga o tagata faʻatau, ma e talafeagai mo le lokaina o sikulima o faʻataʻitaʻiga ma lapopoʻa eseese. O lenei fetuʻunaʻiga e faʻaaogaina lautele ai le masini i le tele o alamanuia, e pei o le gaosiga o taʻavale, gaosiga o masini i totonu o fale, ma isi. O le faʻalauiloaina o lenei masini e le gata ina faʻaleleia atili ai legaosigale gafatia ma le tauvaga a le pisinisi, ae faʻalauiloa ai foʻi le atinaʻeina o le matata o le gaosiga otometi. E tusa ai ma faʻamaumauga faʻamaumauga talafeagai, i tausaga talu ai nei, ua faʻaalia ai e le maketi o meafaigaluega otometi a loʻu atunuʻu se aga o le tuputupu aʻe vave. I le avea ai o se mea fou taua i le matata o le gaosiga otometi, o le masini loka sikulima servo lua-ulu lua-Y e mautinoa lava o le a maua ai e pisinisi ni fofo gaosiga sili atu ona lelei ma saʻo, ma fesoasoani i le alamanuia gaosi oloa e ausia ai le suiga atamai ma le faʻaleleia atili. I le aotelega, o le faʻalauiloaina o le masini loka sikulima servo lua-ulu lua-Y ua faʻalauiloa atili ai le atinaʻeina o le gaosiga otometi. E ala i lana faʻagaioiga loka sikulima lelei ma saʻo, e maua ai e le masini ni fofo gaosiga sili atu ona faigofie ma faʻatuatuaina, ma e faʻamoemoeina e faia se sao taua i le alamanuia gaosi oloa. I le lumanaʻi, faʻatasi ai ma le faʻafouga faifai pea ma le alualu i luma o tekinolosi, e talitonuina o le a sili atu ona lauiloa meafaigaluega otometi, ma faʻaopoopoina ai le faʻamalosiauga i le atinaʻeina o pisinisi.
Taimi na lafoina ai: Iulai-03-2023